¿Cómo es la caminata de Aguas Calientes a Machu Picchu?
Ultima actualización en 24 abril, 2025 por Waman Adventures
Last Updated on 24 abril, 2025 by Waman Adventures
Este trayecto es una de las formas más auténticas de llegar a la ciudadela inca. A diferencia de otras opciones más turísticas, como los buses, esta ruta ofrece a los viajeros la oportunidad de conectar directamente con la naturaleza andina, mientras experimentas el cantar de las aves y disfrutas de impresionantes paisajes. Conocida por ser accesible y llena de belleza, esta caminata de Aguas Calientes a Machu Picchu es una experiencia única.
Si quieres saber cómo llegar y descubrir todos los detalles para aprovechar al máximo este recorrido, quédate con nosotros, porque aquí te damos toda la información que necesitas.
¿Por qué caminar desde Aguas Calientes hasta Machu Picchu?

Caminar desde Aguas Calientes hasta Machu Picchu es mucho más que un simple trayecto: es una forma auténtica y significativa de llegar al corazón de una de las maravillas del mundo. Esta opción ha ganado popularidad entre los viajeros independientes que no forman parte de tours organizados. Además, ofrece la oportunidad de conectarse con la naturaleza y disfrutar de los paisajes andinos en cada paso del camino.
A diferencia del Camino Inca, que implica una travesía de varios días y requiere planificación anticipada, esta ruta es mucho más flexible y accesible. No se necesitan guías ni reservas especiales, y puede realizarse en tan solo una mañana. Es una excelente alternativa para quienes desean experimentar la magia del camino a Machu Picchu sin mayores exigencias logísticas.
En lugar de optar por los autobuses turísticos dirigidos por CONSETTUR, que cuestan alrededor de 12 dólares por trayecto, muchos viajeros eligen la caminata de Aguas Calientes a Machu Picchu porque es una forma de adentrarse en la belleza natural del entorno. Aunque representa un pequeño desafío físico, también se convierte en un acto simbólico: llegar a Machu Picchu por tus propios medios, paso a paso, como lo hicieron los antiguos incas.
Entendiendo la ruta: distancia, duración y dificultad
La caminata de Aguas Calientes a Machu Picchu cubre una distancia aproximada de 8 kilómetros (5 millas). Siguiendo este sendero llegarás directamente a la montaña. Se trata de una ruta gratuita y de acceso libre, que conecta el pueblo con la entrada principal al santuario inca.

El tiempo que toma completar el recorrido varía según el estado físico de cada persona, pero en promedio se tarda entre 1 hora y 30 minutos a 2 horas. Aquellos que están acostumbrados a realizar caminatas en terrenos inclinados pueden hacerlo en menos tiempo. Sin embargo, muchas personas optan por detenerse a descansar, ya que las curvas pronunciadas y las pendientes pueden hacer que el camino resulte más exigente.
La altitud también es un factor importante a tener en cuenta, ya que la zona se encuentra a unos 2,040 m.s.n.m. (6693 pies). Este dato es relevante porque puede influir en el esfuerzo físico necesario para ascender, especialmente si no estás aclimatado. Por eso, es recomendable considerar este aspecto antes de comenzar la caminata.
Medio de transporte | Tiempo estimado | Costo |
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Caminata | 2 a 3 horas | Gratis |
Bus turístico | 25 a 30 minutos | $12 (solo ida) |
Nota importante:
La dificultad es moderada, no es necesario ser un montañista profesional para completar la ruta, pero sí es fundamental contar con una buena condición física y mantenerse bien hidratado durante el recorrido.
Cómo llegar al inicio del sendero desde Aguas Calientes
Desde la Plaza Manco Cápac, ubicada en el corazón de Aguas Calientes, debes iniciar una caminata de aproximadamente 20 minutos siguiendo el curso del río Vilcanota, hasta llegar al Puente Ruinas. Este puente, también conocido como el puente peatonal hacia Machu Picchu, marca el inicio oficial de la ruta de ascenso a pie hacia la ciudadela inca.

El trayecto desde el pueblo hasta el puente está bien señalizado, y, además, los habitantes locales suelen ser muy amables y estarán encantados de ayudarte si lo necesitas. Una vez en el puente, deberás mostrar tu ticket de ingreso a Machu Picchu y tu pasaporte en el control de acceso peatonal, que generalmente abre a partir de las 5:00 a. m.
Después de pasar el control, comenzarás la caminata de Aguas Calientes a Machu Picchu por un sendero serpenteante que sube por la ladera de la montaña. Te recomendamos iniciar la subida muy temprano, para que puedas aprovechar mejor el tiempo dentro del sitio arqueológico y, si lo deseas, disfrutar del amanecer sobre las montañas andinas, un espectáculo natural verdaderamente inolvidable.
¿Qué esperar durante la subida a Machu Picchu?
La caminata de Aguas Calientes a Machu Picchu es una experiencia exigente, pero profundamente gratificante. El sendero asciende por un camino empedrado y mayormente escalonado, rodeado por un bosque nuboso subtropical, característico de esta región del Cusco.
En medio del entorno natural, podrás ver a lo lejos el río Urubamba, que serpentea por el fondo del valle. Sin duda, se trata de un paisaje único. Si estás de viaje, asegúrate de llevar una cámara o tu celular bien cargado para capturar tus mejores momentos. Ten en cuenta que el ascenso puede ser físicamente demandante, especialmente por la pendiente pronunciada y la altitud. Afortunadamente, existen espacios naturales para descansar y disfrutar del entorno.

Durante la subida, no estarás solo: es común cruzarse con otros viajeros de todo el mundo. Además, si prestas atención, podrás escuchar el canto de aves locales e incluso, con un poco de suerte, observar al famoso gallito de las rocas, ave emblemática del Perú y símbolo nacional.
Viene a ser la combinación entre el esfuerzo físico, la belleza natural y la emoción de llegar a una de las siete maravillas del mundo moderno convierte esta caminata en una aventura única e inolvidable.
En cuanto al clima, la ruta de ascenso a Machu Picchu suele ser húmeda y cálida, con temperaturas que oscilan entre los 12 °C y 24 °C, dependiendo de la hora del día y la estación del año. Durante la temporada de lluvias (de noviembre a marzo).
Tip experto:
El sendero puede volverse resbaladizo, por lo que se recomienda tener precaución al subir y llevar calzado adecuado con buena tracción.
El regreso caminando desde Machu Picchu
El descenso desde Machu Picchu hacia Aguas Calientes se realiza por el mismo sendero utilizado para la subida. Aunque la bajada es físicamente menos exigente, aún requiere precaución, ya que el terreno es irregular y puede causar fatiga en las rodillas o incluso resbalones. Por ello, es fundamental mantenerse atento en todo momento.
En condiciones normales, el trayecto de regreso toma alrededor de 1 hora, dependiendo de tu condición física y de la cantidad de paradas que realices para descansar o tomar fotografías. Es importante usar calzado adecuado, preferiblemente con buena tracción, para evitar accidentes durante la bajada.

Si te sientes muy cansado después de visitar la ciudadela o tienes un horario ajustado, existe la opción de descender en bus desde la puerta de Machu Picchu hasta Aguas Calientes. El viaje dura aproximadamente 30 minutos y los buses salen cada 5 a 10 minutos, desde las 6:00 a.m. hasta las 5:30 p.m.
¿Sabías que…?
Muchos viajeros optan por bajar a pie, no solo para ahorrar dinero, sino también para seguir disfrutando del entorno natural, los paisajes del valle y la experiencia completa de estar inmersos en uno de los lugares más mágicos del mundo.
Qué llevar y cómo vestirse para la caminata
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Zapatillas de trekking o deportivas con buena tracción
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Ropa ligera, transpirable y de secado rápido
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Impermeable o poncho (especialmente en temporada de lluvias)
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Protección solar: gorra, lentes y bloqueador
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Repelente de insectos
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1-2 litros de agua (puedes comprarla en el pueblo)
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Snacks energéticos (frutas secas, barras, etc.)
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Linterna frontal o de mano si inicias antes del amanecer

Siempre lleva algunos snacks pequeños, perfectos para recargar energías.
Consejos prácticos para caminata de Aguas Calientes a Machu Picchu
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Empieza temprano: así evitarás el calor y las multitudes.
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Haz paradas cortas para descansar y disfrutar del paisaje.
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Lleva efectivo en soles por si necesitas comprar algo.
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Evita cargar demasiado peso.
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No te apartes del sendero oficial.
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Usa bastones si tienes problemas de rodilla.
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Revisa bien la hora de tu entrada a Machu Picchu.

Asegúrate de llevar contigo todo lo básico para tu viaje.
¿Realmente puedo caminar solo hasta Machu Picchu?
Sí, puedes hacer la caminata de Aguas Calientes a Machu Picchu sin necesidad de un guía ni de contratar un tour. Esta ruta es completamente libre, pública y accesible para cualquier visitante que cuente con una entrada válida. No hay ningún costo adicional por utilizar el camino peatonal.
El recorrido comienza en el pueblo de Aguas Calientes y sigue un sendero bien señalizado que te llevará hasta el Puente Ruinas, también conocido como el puente peatonal a Machu Picchu. Allí encontrarás un puesto de control donde deberás presentar tu pasaporte y el boleto de ingreso a la ciudadela. Este punto marca el inicio oficial de la caminata, que continúa por un camino que asciende por la ladera de la montaña.
Aunque la subida puede ser exigente, la caminata es totalmente segura, incluso para quienes viajan solos. De hecho, es muy común ver a mochileros, viajeros independientes y aventureros recorriendo todo los días la caminata de Aguas Calientes a Machu Picchu, atraídos por la belleza del entorno y la experiencia única de llegar a Machu Picchu por sus propios medios.
La caminata de Aguas Calientes a Machu Picchu es una experiencia enriquecedora y única, que también te brinda la oportunidad de disfrutar de impresionantes paisajes naturales. Aunque es una caminata exigente, especialmente debido a las pendientes y la altitud, los viajeros son recompensados con vistas inigualables, propias de una película. Con Waman Adventures, adéntrate en el corazón de esta maravilla del mundo y vive una experiencia que jamás olvidarás. ¡No dejes pasar la oportunidad de conectar con la naturaleza de la mano de expertos!
Preguntas frecuentes
¿Es seguro caminar de Aguas Calientes a Machu Picchu?
Sí, es una ruta completamente segura y muy transitada por viajeros de todo el mundo. Incluso si decides hacerlo solo, no estarás aislado, ya que muchos turistas eligen esta opción cada día, especialmente en las primeras horas de la mañana.
¿Necesito estar en buena forma física para hacer la caminata?
Para la caminata de Aguas Calientes a Machu Picchu no es necesario ser un profesional del trekking, pero sí es importante tener una condición física moderada y estar acostumbrado a caminar por pendientes pronunciadas. El camino incluye cientos de escalones de piedra, por lo que puede resultar desafiante si no estás preparado.
¿Puedo subir caminando y bajar en bus (o al revés)?
Sí, puedes combinar ambas opciones. Muchos viajeros eligen subir a pie para vivir la experiencia completa y luego bajar en bus para descansar. Los tickets de bus se pueden comprar en la boletería oficial de Aguas Calientes o en la misma puerta de Machu Picchu. Cada trayecto cuesta alrededor de 12 dólares.
¿A qué hora debo salir si quiero ver el amanecer en Machu Picchu?
Para llegar a tiempo al amanecer, se recomienda salir entre las 4:30 y 5:00 a. m. La puerta de ingreso a Machu Picchu abre a las 6:00 a. m., y el ascenso desde el pueblo hasta la entrada toma entre 1hora y media a 2 horas.
¿Cuánto demora subir caminando a Machu Picchu desde Aguas Calientes?
El tiempo varía según el ritmo de cada persona, pero en promedio la caminata toma entre 2 horas y 3 horas y media. Algunos viajeros muy entrenados pueden hacerlo en menos tiempo, mientras que otros pueden tardar un poco más si hacen pausas frecuentes.
¿El camino es gratis o debo pagar algo?
El sendero peatonal es gratuito y público. Sin embargo, para poder acceder al camino que comienza en el Puente Ruinas, necesitas mostrar tu boleto de entrada a Machu Picchu y tu pasaporte vigente, ya que hay un control oficial en ese punto.
¿Puedo subir caminando si tengo ticket para entrada en la tarde?
Sí, puedes hacer la caminata en cualquier horario del día, siempre y cuando respetes el horario asignado en tu ticket de entrada a Machu Picchu. Asegúrate de salir con tiempo suficiente para llegar sin contratiempos a la puerta de ingreso.
¿Cuál es la diferencia entre esta caminata y el Camino Inca?
La caminata de Aguas Calientes a Machu Picchu es una ruta corta y libre, que puedes hacer en unas pocas horas, sin necesidad de guía ni permisos especiales.
En cambio, el Camino Inca clásico es una caminata de varios días (normalmente 4 días y 3 noches), que requiere permiso especial, cupo limitado y debe hacerse con una agencia autorizada y guía profesional. Es una experiencia totalmente distinta y más inmersiva.